Salut,
Donc le problème est visiblement dans le différentiel central.
Comme ça à froid je vois deux sources potentiels :
- les pignons satellites dans le différentiel : soit ils sont mal positionnés, soit ils sont bouffés (ça se verra vite en ouvrant le différentiel
)
- les cardans sont mal fixés : il faut resserrer la vis btr et surtout s'assurer qu'elle est bien positionnées au niveau du plat de l'axe du pignon. Si elle est serrée ailleurs que sur le plat ça peut marcher un moment puis finir par patiner, ce qui correspondrait à peu près aux symptômes que tu décris.